So was born the echo-sounding apparatus ,now in general use in ships .
此句逗号前面是句子的主干，采用倒装结构，此处的倒装较灵活特殊，和so 没有关系，因为此处的so 并不表示程度副词“如此地”，而是因果副词“因此”之意；之所以谓语动词was born 被置于主语the echo-sounding apparantus 之前，是因为主语后面有一个非限制性定语，为了避免头重脚轻结构的不平衡，才采用倒装形式；正常的语序是So the echo-sounding apparatues，（now in general use in ships）was born .
翻译：于是就产生了回声探测仪，目前，它普遍用于各种船舶
