定语从句可分为限制性定语从句和非限制性定语从句。
1. 限制性定语从句：从句和主句中的被修饰词关系密切，如去掉从句，主句的意思就不完整或者逻辑上不成立；它的作用是通过对特定对象的限定，起到区别它与其他的作用。引导从句的关系代词如果在从句作宾语，可省略；书写时，主句和从句之间不需逗号分开。例如：
A man who doesn't try to learn from others can't hope to achieve much.
不尝试向别人学习的人就是不想获得进步。
2. 非限制性定语从句：非限制性定语从句只对所修饰的词起附加说明，或进一步描述、补充的作用，有一定的独立性，去掉之后，其他部分仍然可以成立，从句和主句之间常用逗号分开。所用的关系代词和限制性定语从句基本相同，但不能用关系代词that来引导。例如：
1) The most important form of energy is electrical energy, which is widely used in our everyday life.
能量最重要的形式就是电能，它广泛应用在我们日常生活之中。
2) I have many foreign friends, some of whom are Russian.
我有很多外国朋友，有一些是俄国人。
注意：非限制性定语从句除了修饰主句的名词或代词外，还可以修饰整个句子。这时从句中的谓语动词用单数第三人称，并且用 which来引导。例如：
The sun heats the earth, which makes it possible for plants to grow.
太阳给地球热量，植物因此才能生长。